一.什么是GPIO?

1.定义

GPIO是通用输入输出端口的简称，简单来说就是STM32可控制的引脚STM32芯片的GPIO引脚与 外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。 简单来说我们可以控制GPIO引脚的电平变化，达到我们的各种目的。

2.命名规则

组编号+引脚编号

组编号：

GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD .. GPIOG

引脚编号：0，1，2，3，4...15

组合起来： PA0, PA1, PA2 .. PA15 PB0, PB1, PB2 .. PB15 PC0, PC1, PC2 .. PC15 ...

有一些特殊功能的引脚是不能用作IO的。

二.内部框架图

1.推挽输出与开漏输出

推挽输出： 可以真正能真正的输出高电平和低电平

开漏输出： 开漏输出无法真正输出高电平，即高电平时没有驱动能力，需要借助外部上拉电阻完 成对外驱动

三.如何点亮一颗LED灯

标号一样的导线在物理上是连接在一起的。

将PB8或PB9拉低，就可以实现将对应的LED灯点亮。

四.编程实现点灯

1.常用的GPIO HAL库函数：

2.结构体 GPIO_InitTypeDef 定义：